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普渡類人形機器人 PUDU D7 發(fā)布:算力 200 TOPS、自由度 30 D

發(fā)布時間:2024-09-20 文章來源:本站  瀏覽次數(shù):526
2024 年 9 月 19 日消息,普渡機器人今日發(fā)布初代類人形機器人 PUDU D7,基于仿生雙臂和全向移動底盤設計,能夠在多個場景中執(zhí)行復雜任務操作。以下是其相關(guān)信息:


基本參數(shù)


  • 尺寸與重量:身高 165 厘米,重量 45 公斤,仿生臂的單臂展達到 65 厘米。
  • 自由度:整機擁有 30 個自由度,配備靈巧手后,自由度將提升至 50。
  • 移動能力
    • 底盤支持 360 度全向移動,最大速度 2 米 / 秒,能在最大 10 度的斜坡上穩(wěn)定運行。
    • 電池容量超過 1kwh,可持續(xù)工作超過 8 小時。
  • 操作能力
    • 仿生單臂的負載能力達到 10 公斤,末端重復定位精度可達 0.1 毫米,能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運與分揀等多場景下的復雜任務。
    • 配備 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等多種傳感器,采用普渡自研的運動控制算法和融合 SLAM 定位技術(shù),能夠在大面積、高動態(tài)復雜場景下實現(xiàn)高精度定位導航并穩(wěn)定運行。


智能交互能力


普渡機器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能,并在大模型應用上采用 “大腦大模型” 與 “小腦大模型” 分離的策略,通過多層次模型聯(lián)動,以實現(xiàn) PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能學習能力,能夠理解和響應不同服務場景的復雜指令,并通過持續(xù)的學習迭代,優(yōu)化自身的操作策略,逐步適應并高效完成各種任務。


商業(yè)化前景


該機器人預計將在 2025 年實現(xiàn)商業(yè)化落地,其高靈活性和具身智能學習能力,將具備跨場景端到端任務的解決能力,有望推動通用具身服務機器人在餐飲、零售、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務等多個細分行業(yè)的大規(guī)模商業(yè)化應用。

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