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普渡類(lèi)人形機(jī)器人 PUDU D7 發(fā)布:算力 200 TOPS、自由度 30 D

發(fā)布時(shí)間:2024-09-20 文章來(lái)源:本站  瀏覽次數(shù):524
2024 年 9 月 19 日消息,普渡機(jī)器人今日發(fā)布初代類(lèi)人形機(jī)器人 PUDU D7,基于仿生雙臂和全向移動(dòng)底盤(pán)設(shè)計(jì),能夠在多個(gè)場(chǎng)景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作。以下是其相關(guān)信息:


基本參數(shù)


  • 尺寸與重量:身高 165 厘米,重量 45 公斤,仿生臂的單臂展達(dá)到 65 厘米。
  • 自由度:整機(jī)擁有 30 個(gè)自由度,配備靈巧手后,自由度將提升至 50。
  • 移動(dòng)能力
    • 底盤(pán)支持 360 度全向移動(dòng),最大速度 2 米 / 秒,能在最大 10 度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)行。
    • 電池容量超過(guò) 1kwh,可持續(xù)工作超過(guò) 8 小時(shí)。
  • 操作能力
    • 仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到 10 公斤,末端重復(fù)定位精度可達(dá) 0.1 毫米,能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運(yùn)與分揀等多場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)。
    • 配備 RGBD 相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等多種傳感器,采用普渡自研的運(yùn)動(dòng)控制算法和融合 SLAM 定位技術(shù),能夠在大面積、高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航并穩(wěn)定運(yùn)行。


智能交互能力


普渡機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能,并在大模型應(yīng)用上采用 “大腦大模型” 與 “小腦大模型” 分離的策略,通過(guò)多層次模型聯(lián)動(dòng),以實(shí)現(xiàn) PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力,能夠理解和響應(yīng)不同服務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜指令,并通過(guò)持續(xù)的學(xué)習(xí)迭代,優(yōu)化自身的操作策略,逐步適應(yīng)并高效完成各種任務(wù)。


商業(yè)化前景


該機(jī)器人預(yù)計(jì)將在 2025 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地,其高靈活性和具身智能學(xué)習(xí)能力,將具備跨場(chǎng)景端到端任務(wù)的解決能力,有望推動(dòng)通用具身服務(wù)機(jī)器人在餐飲、零售、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等多個(gè)細(xì)分行業(yè)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

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